Siarnaq o Saturno XXIX, es el segundo satélite irregular mas grande de Saturno. Fue descubierto por Brett J. Gladman en 2000 y teniendo en cuenta la designación provisional S/2000 S 3. Nombrado en agosto de 2003 como el gigante Siarnaq (también conocido como Sedna) en la mitología Inuit, que es el miembro más grande del grupo Inuit de satélites.
Grupos de satélite irregulares de Saturno: Inuit (azul) y Gallic (rojo) Siarnaq se piensa que tiene alrededor de 40 kilómetros de diámetro y orbita a Saturno a una distancia media de 17,5 millones de km en 895 días.
El diagrama ilustra su órbita en relación con otros satélites irregulares de Saturno. La excentricidad de las órbitas es representada por los segmentos de color amarillo que salen del pericentro al apocentro.
Siarnaq muestra la luz de los colores rojo y el espectro infrarrojo muy similar a Paaliaq , Kiviuq y Ijiraq el apoyo a la tesis de un posible origen común en la desintegración de un gran cuerpo dando origen al grupo Inuit.
Siarnaq está en resonancia con Saturno.
Los estudios de estas resonancias son clave para entender el mecanismo de captura de satélites irregulares y, en el supuesto de un origen común de un determinado grupo dinámico en el desmembramiento de un solo cuerpo, para explicar la actual dispersión de los elementos orbitales.