Descubierta en 1764 por Charles Messier.

Este cúmulo globular de 7ª magnitud parece de unos 8 o 9 minutos de arco de diámetro cuando se observa visualmente con instrumentos pequeños. Las fotografías medias lo muestran de unos 15,1 minutos de arco, y las más profundas muestran que alcanza hasta unos 20 minutos de arco, o 2/3 del diámetro de la luna llena. A su distancia de 14 300 años luz, esto corresponde a un diámetro lineal de 83 años luz. Su núcleo más brillante que puede verse visualmente es solo menos de la mitad de este tamaño, unos 35 años luz. Se aleja de nosotros a 69 kms./seg.

Su región central , de acuerdo con Mallas, aparenta forma de pera, con una textura granulosa; las regiones exteriores muestran puntos brillantes a una magnificación media (120x).

De acuerdo con Burnham, el extremadamente bajo número de sólo 3 variables han sido encontradas en M10; el 'Catálogo de Cúmulos Globulares Galácticos' de R. Monella del Observatorio Astronómico Sharru, en COVO (Bérgamo), Italia (ADC/CDS número 7, 103) da el número de 4.

Este cúmulo globular fue descubierto por Charles Messier el 29 de Mayo de 1764, catalogado como el No.10 en su lista, y como la mayoría de los cúmulos globulares, descrito como 'Nebulosa sin estrellas ' de forma redonda. William Herschel fue el primero en definirlo con estrellas.