Descubierta por Charles Messier en 1773.

M110 es la segunda galaxia satélite más brillante de la galaxia Andrómeda M31, junto con la M32 y por lo tanto, miembro del Grupo Local.

Curiosamente esta galaxia fue descubierta por Charles Messier el 10 de Agosto de 1773, como se encuentra descrito en el “Connaissance des Tems” de 1801 y representado en su bello dibujo de la “Gran Nebulosa de Andrómeda” y sus acompañantes, publicados en 1807. Sin embargo Messier nunca incluyó este objeto en su catálogo por razones desconocidas, quizás una cierta pereza en el archivo de los datos. Fue el último objeto adicional, añadido finalmente por KennethGlyn Jones en 1966. Independientemente al descubrimiento de Messier, Caroline Herschel redescubrió M110 el 27 de Agosto de 1783, un poquito más de 10 años más tarde que Messier y William Herscher la numeró H V.18 cuando la catalogó el 5 de Octubre de 1784.

La pequeña galaxia elíptica M110 está prácticamente a la misma distancia que la galaxia Andrómeda M31, a unos 2.9 millones de años luz, tal y como fue confirmado por Walter Baade, en 1944 cuando la diferenció en estrellas (Baade 1944). Es del tipo Hubble E5 o E6 y está designada como peculiar porque muestra parte de una estructura oscura poco usual (probablemente nubes de polvo). En la actualidad la M110 es frecuentemente clasificada como galaxia esferoidal enana, no como una elíptica genérica (esto, por supuesto, la convertiría en la primera esferoide enana conocida). Sin embargo, al ser mucho más brillante que las típicas enanas esferoides, Sydney van den Bergh ha introducido recientemente el término “Galaxia Esferoidal” para esta y otras galaxias similares, incluyendo a los miembros del Grupo Local NGC 147 y NGC 185. La masa de M110 fue calculada entre 3’6 y 5 billones de masa solar.

Aparentemente, a pesar de su pequeño tamaño, esta galaxia elíptica enana tiene también un notable sistema de ocho cúmulos globulares a su alrededor. El más brillante, G73, es de un 15º de magnitud y por lo tanto se encuentra al alcance de telescopios no-profesionales. Steve Gottlieb lo ha observado con un 44 cm. junto a los globulares M31, y aficionados en el Observatorio Ferguson cerca de Kenwood, California, obtuvieron una imagen CCD mostrando siete de ellos con su Newtonian de 14 pulgadas y su cámara CB245 CCD (a través de la página de imágenes M31 GC).