Descubierto en 1764 por Charles Messier.

El cúmulo abierto M23 es otra visión gloriosa para los telescopios pequeños y los binoculares en la Vía Láctea. Es uno de los descubrimientos auténticos de Charles Messier; quien descubrió este cúmulo el 20 de Junio de 1764.

A una distancia de 2.150 años luz, el diámetro aparente de este objeto de 6-7ª magnitud, 27 minutos de arco, corresponde a cerca de 15 años luz (la figura de Kenneth Glyn Jones de 35' correspondería a unos 20 años luz). M23 fue clasificado por Trumpler como I,2,r, mientras que Götz lo asigna a la clase II,2,r, y el Sky Catalog 2000 le da III,1,m. Contiene al menos unas 150 estrellas como miembros comprobados.

Wallenquist contó ya 129 miembros probables del cúmulo dentro de un diámetro de 34', y dio una magnitud media de 9,4 a las cinco estrellas más brillantes. El lo consideró como uno de los cúmulos abiertos más antiguos.

S.N. Svolopoulos, en el Observatorio Norman Lockyer, examinó a M23 en 1953. Encontró 149 estrellas miembros dentro de 27,2', con la siguiente distribución en magnitudes:

Magnitud 10: 12, Magnitud 11: 17, Magnitud 12: 24, Magnitud 13: 20 y Magnitud > 13,5: 96 estrellas.

Las estrellas más calientes en M23 son de tipo espectral B9, la estrella más brillante es de magnitud 9,21. La edad de M23 ha sido estimada en 220 millones de años (Sky Catalog 2000) y 300 millones de años (por el equipo de Ginebra de G. Meynet).

M23 puede ser encontrado fácilmente tanto a 2,5 grados N y 3,5 grados O de Mu Sagittarii, aproximadamente en la línea a Xi Serpentis, como a 0,5 grados S y 8 grados E de M9. Es un cúmulo abierto fácil de encontrar de estrellas principalmente entre 10 y 13 magnitudes. El cúmulo no es claramente definible de la abundante Vía Láctea al fondo. Una estrella blanca de 6,5 magnitudes en primer plano es bastante prominente en el NO, aproximadamente a 18' del centro del cúmulo.