Conocida por Tolomeo en el 130 A.C.

M7 es un grupo grande y brillante, detectado fácilmente a simple vista. Como lo describe Burnham, el cúmulo se ve proyectado sobre un fondo de numerosas estrellas débiles y lejanas de la Vía Láctea.

Este espléndido cúmulo era conocido por Tolomeo, que lo citó sobre el 130 A.C. y lo describió como la "nebulosa que sigue a la picadura de Scorpius". La descripción puede incluir también a M6, pero no es seguro. A causa de este presumible descubrimiento, el presente autor [hf] propuso el nombre de 'Cúmulo de Tolomeo' para M7 hace algunos años, una proposición que, con el tiempo, ha encontrado alguna aceptación.

M7 Fue observado por Hodierna antes de 1654, quien contó 30 estrellas, y lo incluyó en el catálogo de objetos del sur de Abbe Lacaille como Lac II.14. Charles Messier lo incluyó como el No. 7 en su catálogo el 23 de Mayo de 1764.

M7 está compuesto de unas 80 estrellas más brillantes que magnitud 10 en un campo de aproximadamente 1,3 grados de diámetro aparente que a una distancia de quizá 800 años luz corresponde a una extensión linear de 18 o 20 años luz. Fue clasificado como de tipo Trumpler I,3,m ó I,3,r. Este grupo se nos aproxima a 14 km/seg. La estrella más brillante es una gigante amarilla (tipo espectral gG8, magnitud 5,6), la estrella más caliente de la secuencia principal es de tipo espectral B6 (magnitud 5,89). La edad de M7 se estimó en 220 millones de años, todo ello de acuerdo tanto con el Sky Catalog 2000, como con el nuevo cálculo del Grupo de Génova de G. Meynet. El trabajo reciente sugiere una distancia ligeramente mayor de 1000 años luz, que incrementaría el tamaño a 25 años luz pero que no afectaría a la edad.

Ake Wallenquist encontró que es uno de los cúmulos con el mayor grado de concentración hacia el centro. Fuentes modernas coinciden en la magnitud aparente integrada en 3,3, mientras que la estimación más antigua, en su mayoría de observadores del norte, tenía a este cúmulo del sur significativamente subestimado a una magnitud de 4,1 a 5,0.