Constelación cercana a la estrella polar (ver mapa) ni grande, ni brillante, aunque importante quizá por otros motivos que veremos más adelante, escoltada por Osa Menor, Casiopea, Cisne y Dragón que como es lógico pensar, no se oculta nunca en nuestros cielos y que representa (?) una figura humana con los pies junto a Polaris, cuyos hombros formarían las estrellas Alfa y Zeta, aunque en honor a la imagen que representan el cuadrilátero y triángulo que forman su asterismo principal, más parece una tienda de campaña de tipo canadiense orientada norte-sur.

Cefeo realmente está constituida por estrellas de modesto brillo, tan sólo Alfa Cep, "Alderamín" (el hombro derecho) baja de magnitud 3, concretamente 2.6 y que dentro de 5.500 años será la polar, mientras que Beta Cep, "Alfirk", tiene una magnitud de 3.3.   Gamma Cep, "Er Rai" es de la 3.4 y será polar dentro de 2.000 años, Zeta Cep de la 3.6, Iota Cep de la 3.7 y Eta Cep de la 3.6.

Beta Cep A, de magnitud 3.2, tiene una compañera de magnitud 8, separada 13" de arco en ángulo de 250º.
Delta Cep es una doble fija, amarilla y azul, con magnitudes 3.8 y 7.8, separadas por 41" de arco en 191º de ángulo de posición.
Xi Cep es una pareja orbital con período de 3.800 años, de magnitudes 4.4 y 6.5 en ángulo de 275º y separadas por 8" de arco.
Ómicron Cep es más difícil de separar pues a sus 3.1" de arco de separación, sus componentes anaranzada y verde tienen magnitudes descompensadas de 4.8 y 7.1.
ADS15405 es una binaria compuesta por SAO33819 como principal, una estrella B7 de magnitud 5.3 y SAO33817, una A1, separadas por 16" de arco en A.P. de 197.5º.    Se localiza a 3º5 al suroeste de Zeta Cep y tan sólo 55' al suroeste de 13 Cep.
ADS15764 es aún más abierta y descompensada con componentes de 6.1 y 8.3, separadas 29" y 347º de ángulo de posición y situadas justo a medio camino entre Beta y Pi Cep.
ADS15719 es una pareja de verdosas estrellas de magnitud 5.5 y 8.7 separadas por 14"5 de arco y en ángulo de posición 253º.   Se la puede ver a 3º5 al este de Beta Cep y 2º15' al sur de 24 Cep.

Delta Cephei, una estrella variable pulsante con período constante de 5 días, 8 horas, 48 minutos y 32 segundos, período en el que baja de la magnitud 3.5 a la 4.4 y además, su temperatura también varía entre 5.400 y 6.800º C.    Esta variabilidad, no muy difícil de detectar por cierto, fué descubierta por John Goodrike en 1.784 cuando contaba tan sólo 19 años.
   Como resulta que este tipo de estrella tiene en su variabilidad una relación intrínseca muy concreta con su magnitud absoluta en el máximo, son utilizadas como faros cósmicos para medir distancias a galaxias lejanas com hizo Edwin Hubble en los años 20 para medir la distancia a M31 la gran "Andrómeda".   Está situada a 2º26' al este de Zeta Cephei, como última estrella de lo que se podría denominar muñón del hombro izquierdo de la figura mitológica.
S Cep es la mejor representante mireida de la constelación.  Tiene espectro M7 y está situada a 6º24' al oeste de Gamma Cep y varía entre las magnitudes 7.4 y 12.9 en 486.8 días.
U Cep es una estrella de tipo espectral G2, como nuestro Sol, eclipsante destacada que baja de la 6.7 a la 9.2 magnitud en 2.49 días y se localiza a 7º5 al sur de Alfa UMi y 5º5 al noreste de Gamma Cep.
W Cep entre las semirregulares de la constelación varía entre la magnitud 7 y la 9.2 y se la localiza a 1º al este de Delta Cep y tiene espectro K0.
T Cep es otra mireida que varía entre magnitud 5.2 y 11.3 en 338.1 días con espectro M5 y está situada a 2º40' al suroeste de Beta Cephei.

En cuanto a los objetos no estelares, Cefeo la verdad es que no es una constelación especialmente interesante, pues aunque contiene variedad de objetos (excepto cúmulos globulares), son débiles y poco llamativos, quizá con alguna excepción.
IC1396 es un cúmulo abierto con nebulosidad bastante grande, 154'x140' con una magnitud integral de 3.5 que incluye a unas 50 estrellas de las que la más brillante es de magnitud 3.8 y al cúmulo Tr37 (Trumpler 37), de 50' de arco con magnitud 5.1 con 30 estrellas.   También incluye la estrella My Cep, de magnitud 4.  Es un objeto bastante interesante tanto para observación visual como fotográfica.  Se le puede localizar fácilmente por My Cep al sur de Alfa y Zeta Cep.
NGC7160 es un cúmulo abierto de magnitud 6.1 con tan sólo 7' de diámetro compuesto por 12 estrellas de las que la más brillante es de magnitud 7.   A 4º51' al noroeste de Zeta Cep y 4º al noreste de Alfa Cep.
NGC7023 es otro cúmulo con nebulosidad pero más débil, de magnitud 7.1 y 13' de diámetro situado a 3º16' al suroeste de Beta Cep.
NGC7380 es otro cúmulo estelar, este también mas débil, de magnitud 7.2, aunque mayor, de 12' compuesto por 40 estrellas de las que la más brillante es de la 8.6 y situado a 2º23' de Delta Cep.
NGC6939 es también cúmulo estelar, de 8' de arco de diámetro con 80 estrellas de las que la más brillante es de la 11.9, brillando con magnitud conjunta de 7.8 a 2º al suroeste de Eta Cep.
NGC7235, cúmulo estelar de tan sólo 4' de diámetro y magnitud 7.7, compuesto por 30 estrellas y visible a 24' al noroeste de Epsilon Cep.
NGC7510 es otro cúmulo abierto, también muy poblado con 60 estrellas concentradas en 4' de arco que brilla con magnitud 7.9 a 4º sl noreste de NGC7380.
NGC188 es un objeto solitario a 4º al sureste de Alfa UMi casi en dirección a Gamma Cep de la que está a 8º.   Tiene una extensión de 14' de arco, 20 estrellas y magnitud 8.1.
Entre las galaxias, la representación relativamente brillante también es parca, destacaremos las tres siguientes.
NGC6951 es una galaxia espiral tipo Sbp de 4'x3.6' con magnitud 10.6 y situada a 5º38' al noroeste de Alfa Cep en dirección a Delta Dra.
NGC2276 y NGC2300 son una pareja de galaxias tipo Sc y E1 respectivamente con magnitudes de 11.4 y 11.0 separadas entre sí por tan sólo 6' de arco.   Se las puede buscar a 4º de Alfa UMi en una pequeña incursión que hace entre la Osa Menor y Camelopardalis.