Aunque consta como una sola, está dividida en dos partes, rodeando la constelación de Ophiuchus (Serpentario), constelación que usaremos como referencia para la localización de Serpens. Consta de dos partes: La Cabeza (Caput) y la Cola (Cauda). En esta constelación podemos encontrar la Nebulosa del Águila (IC 4703), que se hizo famosa en todo el mundo tras la publicación de una espectacular imagen tomada por el telescopio espacial Hubble, donde aprarecían unos oscuros pilares de polvo entra gas brillante, a los que se denominó los pilares de la creación. También podemos encontrar unos de los más bellos cúmulos observables en los cielos septentrionales, M5, que al ser observado con unos prismáticos aparece como un área pálida de la mitad del diámetro de una luna llena.

Unukalhai. Alfa de Serpens (a). Es una estrella gigante naranja a unos 70 años luz, del tipo K y una magnitud de 2,65.
Chow. Beta de Serpens (b). Es una estrella múltiple. La estrella principal es una estrella blanca del tipo A y una magnitud de 3,65, sus compañera tienen una magnitud de 9,9 y de 10,7. Muy dificil de resolver dada la gran diferencia entre sus magnitudes.
Gamma de Serpens (g). Es una estrella amarilla del tipo G y una magnitud de 3,85, a una distancia de 40 años luz.
Delta de Serpens (d). Es una estrella doble de color blanco-amarillento y del tipo F, con una magnitud de 3,8 y a una distancia de uno 90 años luz.
Alya. Theta de Serpens (q). Es una estrella doble de color blanco y tipo A, de magnitudes 4,6 y 5, que se separan facilmente con un telescopio.
Kappa de Serpens (k). Es una estrella gigante roja del tipo K y una magnitud de 4,11. Situada a unos 270 años luz.
Lambda de Serpens (l). Es una estrella amarilla del tipo G y una magnitud de 4,43.
Mu de Serpens (m). Es una estrella blanca del tipo A y una magnitud de 3,53.
Nu de Serpens (n). Es una estrella naranja del tipo K y magnitud 3,34.
Xi de Serpens (x). Es una estrella blanca del tipo A y magnitud 3,54.
Omicron de Serpens (o). Es una estrella blanca del tipo A y magnitud 4,26.

M5 - NGC 5904: M5 muestra una elipticidad distintiva, alargada a un ángulo de posición de 50 grados (los ángulos de posición dan la orientación de una estructura en la esfera celestial; son medidos entre el Norte y la dirección considerada, en sentido contrario a las agujas del reloj); se piensa que es uno de los cúmulos globulares más antiguos, con una edad computada de 13.000 millones de años. Su diámetro es de unos 165 años luz, haciendo de él uno de los más grandes cúmulos globulares.
M16 - NGC 6611 y Nebulosa del Águila: Es un cúmulo galáctico situado combinado con una nebulosa de emisión. Su magnitud es 6,4 y se encuentra, aproximadamente, a 7.000 años luz. Está sobre el siguiente brazo interior de la Vía Láctea. El cúmulo estelar se ha formado a partir de la nube de gas y polvo conocida con el nombre de nebulosa del Águila. En ella, aún hay zonas activas de formación de estrellas. En esa zona se pueden encontrar varias estrellas de tipo espectral O, muy jóvenes y calientes. Para localizar este cúmulo lo mejor que podemos hacer es partir de Lambda Scutii, la gigante blanca de magnitud 4,7; M16 está a 2,5º de esta estrella. Para ver sus detalles, que son interensantes, es necesario contar con un telescopio, aunque sea de poca potencia. Este es uno de los cúmulos favoritos de los fotógrafos.
NGC 6604: Es un cúmulo abierto de magnitud 6,5.
NGC 6605: Es un cúmulo abierto de magnitud 6.
IC4756: es un cúmulo estelar, o abierto, el más brillante de la constelación que esta compuesto por 80 estrellas de magnitudes desde la séptima arracimadas en un tamaño angular de unos 39' de arco y que le dan una magnitud integral de 4.6 y que es posible ver a ojo desnudo desde lugares de observación especialmente oscuros. Se localiza a 3º 41' al norte de 4 Aquila en A.P. 337º
NGC5921 es la galaxia más brillante de ambas partes de la constelación. Se trata de una espiral barrada tipo SBbc con un tamaño de 4.8'x4.0' de arco en ángulo de posición 130º con un aspecto atractivo con su bulbo central brillante y los brazos que le confieren un aspecto anillado. No debería presentar problemas su localización a 1º40' al este de 3 Serpentis en A.P. 89º.