Crésida es un satélite interior de Urano. Fue descubierto en imágenes tomada por la sonda Voyager 2 el 1-9-1986, y recibió la designaci,ón temporal S/1986 U 3.[] Su nombre provienes de la hija troyana de Calchas, una heroína trágica de una obra de William Shakespeare. También recibe la designación Uranus IX.[]
Crésida pertenece al Grupo de Porcia, que incluye a Bianca, Desdémona, Julieta, Porcia, Rosalinda, Cupido, Belinda y Perdita.[] Estos satélites poseen órbitas y propiedades fotométricas similares. Desafortunadamente, salvo su órbita,[] i el seu albedo geomètric def 0.08.[] el radio de 41 km y albedo geométrico de 0.08 no se conoce practicamente nada más.[] >
En las fotografías tomadas por Voyager 2, Crésida aparece como un objeto alargado, con el eje mayor apuntando a Urano.[ ]Su superficie es de color gris.
Crésida puede colisionar con Desdémona en los próximos 100 millones de años.